v2.8以下固件更新(不包括v2.8)¶
1、拨动wifi的设置开关,进入wifi固件更新模式,结果如下图
2、拔掉Rosbot主控板跳帽,RX就对应TX,TX对应RX进行接线
(上电钱请再三确实接线是否正确,非常容易接错)
3、下载ESP8266的固件更新软件,http://cdn.kittenbot.cn/flash-tool.zip
4、双击打开“ESPFlashDownloadTool.exe”
5、按照如图所示操作
在文件第一栏中加载压缩包内的固件bin文件(kbwifiV2.8.bin)
其他设置如下图,必须设置一模一样,否则下载失败或者导致wifi模块无法通讯。下载前请再三确认。
注意
左上角一定要勾上,不够相当于没选固件,烧了个寂寞
COM选择,是你插上Rosbot主控板后出现的COM口,对应选择你的COM口,波特率优先选择1152000,如果下载失败后,尝试吧波特率降低一点点,波特率实际上就是下载的速度,太快有些电脑有时候会失败。
6、进行下载
点击“START”
7、出现红框提示后,再稍作等待,即可看到,红框的”等待上电同步”变成“下载中”
PS:有一部分电脑,如果红框一直显示“等待上电同步”,一直都不动,这时候你需要把wifi模块拔下来,如下图:
再插上,这时候红框就会变成“下载中”
8、等待成功提示,这样就成功更新完。
9、把wifi拔下来,开关拨动回去正常模式。(90%的用户都会忘记)
10、Rosbot板子的跳帽插回去否则Rosbot不能正常使用**(90%的用户都会忘记)**
wifi烧录完成功,断电,开关拨回正常模式,重新上电,红灯常亮,蓝色亮着,每隔1秒闪烁一下
注意
如果更新失败了,请重新再尝试一下,检查下步骤是否错误或者是否遗漏。更新完请继续下面章节的更新